しろ＠かるーあのあしあと

社会人はじめました

しろ＠かるーあ — 2009-04-11T23:53:03+09:00

　どうもこんばんは。

　しろ＠かるーあです。(この名前もびみょーかなー)※「ws」から改名しました

　えー。

　９ヶ月ぶりの投稿になりますね！

ゴメンナサイ！

　最近は、就職したので、社会人やってます。

　なにぶん知識も経験値も不足しているので、右往左往しならがやってます。

　「まー誰もが通る道だよな。」

　と、思いながら、なんとかいい人生を過ごせるよう、できるだけのことをやってます。

　特に最近は、昔、ジンときた言葉、「あきらめたらそこで試合終了ですよ」を胸に、頑張ってます。

　何事も超えていくしかありませんからね。

　さて、このblogですが、閉鎖するかどうかの瀬戸際でしょう。

　ですが、ときどきは書いていきたい(９ヶ月間隔になるかもだけど！)と思います。

　内容は、雑事、ロボット、工作、理科実験になるよう、努力します。

　それではまたどこかで。

　あでゅー。

前回までのロボット。

しろ＠かるーあ — 2008-07-17T18:04:51+09:00

こんちゃー。
お久しぶりです。
UPしようとしたら回線切れて記事ぽしゃった；；

えーところで。
前回かそこらでおじいちゃんから「ロボット載せろやコラー」とお叱り(?)を受けたのでロボット載せようと頑張ってみてます。
ただ、今ロボット全く持ってない＆写真とかちょっとしかない、ことが判明。

超ぴんち。

ってーことで、パワポになっちゃいますが、紹介用のものを載せます。
ご勘弁を～。

これが紹介用パワポです。今のところ作ったマシンの中で最新(といっても去年12月ですが)。※解説で読みにくい点があったので補足。「？検知」→「誤検知」です。

ハード面など恥ずかしい面は多々ありますが、それもまぁご愛敬。
別に手作り感を全面に押し出してるわけではないのですが、ワタシの技術だとこれが精一杯でした。
もちっと愛情注いであげればよかったなぁと今更ながら思います。

夏休みに日の注ぐホールで一日中デバッグしてて意識が朦朧としたのはいい思い出。正直、ちゃんとデバッグできてなかったようですけどね(おかげで数値ミスって横須賀で完走しそこねた！ゴールまで＠２ｍだったのに！)。
今は11号館あるから便利そ～だな～。
大会1週間前のデバッグはホント焦るから余裕を持ってやってね～。
あと堅実なのが一番だとオレは思います。だから同じマシン二台作ってもいい気がする。
少なくとも回路は二つ合った方が良いということがK林との北海道遠征でわかりました。
MD基板燃えたら走りませんからね。

話は変わって。
さて、このマシンは今部室に眠ってるはずなので、手元にマシン一台もないのです。
だから次を作らないといけない。
引退してから今までは、メインの学科の研究をしゃにむにやっていたので気力がなかったのですが、最近はまぁ見通しというかノウハウ？的なものもわかってきたので余裕ができてきました。
なのでこの夏休みやるなら勝負かな。
今年の夏のMCRは無理だけど、この夏に作れれば冬いけるかどーかですね。卒研ちゃんと進んでればですが！

と、まぁそーゆう状況です。
それではまたー　ノシ

追記：
ああ、忘れてた。
小学生の工作用に「ホバークラフト」があるんですが、最近それ試しに作ってみてます。
材料はカップラーメンのカップとモーターなど簡単なものでできるらしいので、大学祭とかで出してみるのもいいんじゃないかな。
もし出来上がったらUPするよー。
作り方が気になる方は「ホバークラフト　手作り」などでググってみてください。

研究室でやってること

しろ＠かるーあ — 2008-06-05T15:56:39+09:00

こんちゃー。

北海道大会の写真載せようかと思ってたのですが、変更して研究室関係のお話。
うちは生命環境科の中でも特殊で、パソコンで研究します。

とりあえずイメージ写真ぺたぺた。

順に、ベンゼン(平面に対して上から見た図)、ベンゼン(環を手前に倒した図)、ベンゼン(環を左に回した図)です。
なんのこっちゃ、って感じですよねー。
ま、詳しい説明は割愛します。こーゆーイメージ図を見たりしていろいろ研究してる、ってことだけご理解ください。

これらや別途行っている計算結果から、

①なんで化学反応が進むのか?(または進まないのか)
②なんでこんな物性を持ってるのか?

みたいなことを探っていきます。

そうすることで、実験じゃー得られないデータを取って比較・検討ができたり、実験をせずに、「こうすればこんな物性になるんじゃ？(反応が進むんじゃ？)」とかが言える…ようになると言われています。

語尾を濁したのは、つまり、まだ未発達の分野なので、実際に実験をリードするには理論がまだまだ未熟なのです。

これが計算化学です。

あるところでは「学問分野として、カオスで非常に狭い学問」と言われたりもしてます。

だから勉強してると、だんだん奈落のそこに落ちていくような気分になります。

さてさて、こんなものかな。
今回はこれで。ノシ

大会での写真

しろ＠かるーあ — 2008-05-31T20:30:42+09:00

ども、こんばんは。
生命環境科学科の白石です。

最近めっきり部の連中に会わなくなりましたが(芝園研なので)、今日は授業で津田沼に行った折にニコスに会いました。
ニコスが「更新しろやゴルァ」(過大表現あり)と言ったのでなんかUPします。

と、そうそう、その前に。
いよいよ明日は文祭ですね。
後輩たちがどうなったのか楽しみです。ついでにうちらの代の連中がどうしてるのかも楽しみデス。
迷惑にならない程度に遊びに行くのでそんときゃよろしくー。　ノシ

さて、では本題。
08年01月にあった北海道大会の写真シリーズです。
先に言っておきますが、

今更かよ、という意見は認めない。（ぇ

さーいってみよー。

とりあえず羽田出発前の荷物(正面図)。→のが桐林、その他がオレのです。あ、右奥は知らない人たちのデスから。

つづいて荷物(斜めから)　右が(略
つぎ、次ぃ

頭上の案内。さっぽろ・おたるを目指してるようですね

北海道で撮った駅路線図。拡大しても読めませんね。

はぁ、載せた載せた。

いや～それにしてもあれだ。

いま振り返ってみると…

なんでこんなのしか撮ってないんだ

って気になりますね。

でももう終わっちゃったことだから仕方ない！ＮＰＮＰ!
みんなも旅行先で写真撮るときは気をつけてね。

手ぶれになッ！(ぁ

では今回はこの辺で。ノシ

生存報告

しろ＠かるーあ — 2008-03-03T20:04:45+09:00

こんちわわ。
とりあえずとある方から「閉鎖してるんー？」と聞かれたので生存報告です。生きてます。閉鎖も予定はありません。Blogは続けていきます。
タイトルは記事内容がSKKからだいぶ離れそうなのであとで変えよーかなと思ってます。

まず後輩にマシンをお渡しする義務がありますので、今度プログラム煮詰めないと。忘れてませんが、精神的にちょっと余裕なかったので見送り中です、ごめんなさい。3/5終わればたぶん平気になると思います。
もっとも、やること（勉強すること）は山ほどあるのですけどねっ！

まぁ久し振りの記事投稿なので少し近況報告を。

1月13日に北海道に行って、部活から引退したわけですが、それからは学科のテスト（レポート）＆研究室に慣れる、教職の準備で毎日を過ごしていました。
テスト勉強はまぁそのまんまですが、研究室に慣れるってのは、単純に研究室にいって研究をする、ということに慣れるという意味です。
具体的になにしてるの？って言われたら、英語論文読んだり先輩の論文読んだり、あとは計算機に計算をかけることでしょうか。
教職の準備は今模擬授業ってのをやってるんですが、その準備でした。
30分の授業の裏でえーっと…丸12時間くらいかけて教案を練るわけです。人によってはそれ以上。
もうね、中学校当時の先生とか神に見えてきますよ。いやほんと。

まぁそんなこんなで早3月。この3月も研究とかしてるとあっという間に感じるんでしょうねぃ。
今回はそんなところで。ノシ

大会辞退

しろ＠かるーあ — 2007-12-07T18:59:45+09:00

　明日8日に行われる南関東大会ですが、諸事情により辞退することにしました。
応援・援助してくださった方、大変申し訳ありません。
途中で進路変更ということで中途半端な形となりましたが、11月の大学祭終了をもちまして引退ということになります。
今まで応援、援助してくださった先輩方や仲間、後輩の皆さん、どうもありがとうございました。
不甲斐無い私に皆さんが最後まで辛抱強く接してくれたおかげでなんとかこの時期まで部活動を続けることができました。
最後に仕事の引き継ぎと部室の大掃除に参加して、部活動から引退しようと思います。

　ものづくりは今後も少しずつ続けていこうと思います。そのため、このﾌﾞﾛｸﾞも更新頻度は少ないかもしれませんが、続けていく予定です。

　最後に改めて、皆さん今までお世話になりました。
　本当にありがとうございました。

大学祭終了のお知らせ

しろ＠かるーあ — 2007-11-29T01:04:31+09:00

大学祭も無事に終了しました。
ご来場いただいた皆様におかれましては大変ありがとうございました。ｍ（＿　＿）ｍ
今後ともSKKをよろしくお願いします。

さて、私から見た大学祭について。
マイコンカー班は初日ダメダメ。ほとんどのマシンを正常に走らせることができず、説明ばかりでした（その中であれだけしっかり接客してくれた後輩達に深く感謝です）。
でも二日目からなんとかマシンを走らせられるようになり、発表に厚みができてきました。Ｋ林のブログにあるように無線が安定せず、スロットルレーシングができなかったのが残念です。
来年はきっとやってくれると信じてる。
そしてやっぱりお客さんは操縦体験を楽しみにしてるんだなぁーってことを実感。相撲や二足は繁盛していたし、先輩の出し物のラジコンもとてもよかったですし。

今回の大祭は去年に比べていろいろと余裕なかった。
プログラムだけなので作業量は少ないはずなのに、精神的に追い詰められてて…一部には迷惑をかけました。ごめん。
日程管理、スケジュール調整、そして実行力。
これらを真剣に管理できないといけないなぁと感じました。
最近怠けてるのかな。

ってわけで次のＯＢ会は失敗しないようにいまのうちからプレゼンを作ってます。というかほぼできました。
あとはリハやってみて、って感じかな。内容は薄いかもですが、ささやかながら工夫した点などがありますのでそこをつらつら書きました。
楽しんでいただければいいんだが･･･。

まぁそんなこんな。
とにかくこれで大祭が終わり、南関東１２月に移ります。ただ卒研が始まってきたのでもうロボットを作るのはしばしお預けになりそうです。
ただ、卒研の内容が上手くすればロボットにかかる････かも？
先生との相談次第ですねー。
近況報告終わり。

ﾉｼ

ぽか～ん

しろ＠かるーあ — 2007-11-20T13:02:36+09:00

…(゜.゜)

……(゜_゜)

………(゜o゜)

全国大会参加希望〆切ってた！
定員MAX！

　そーいや・・・全国大会は参加者数に制限あるんだったな…あまりにも久し振りですっかり忘れてた・・・。
　

　てなわけで！
　
　全国参加できません～ごめんー。
　なんだか肩の荷は降りたんだがやるせないな…。
　さて、どうしたものやら。

　・・・滝汗
　とりあえず、最後の大会になる南関東12月でちっと頑張ってきます。
　
　…あれ…もう新マシン作る必要性なくなってるな
　もう何がどうなっているのやら。
　とりあえず、今のマシンを改良していこう。
　

　ﾉｼ

大学祭まであと残り3日

しろ＠かるーあ — 2007-11-19T22:37:14+09:00

　さて、4日後に大学祭を控えているわけですが！

　私のマシンは安全運転ならなんとか走れそうです。
　無線についてはちょいまだユニットを作成しきれてないので不明。二日以内にはなんとかします。
　ちょっと研究室の方で色々と始まったのでもうほとんど部活に時間を割けないかもしれません。
　ただ1月の北海道大会には行くつもりなので、新マシン出すためにかなり無理しないといけない感じです。これから日程組んでいきます。たぶん、もう精神的にいっぱいいっぱいになりそう。どれくらいかといえば、1年前期くらい。(これを言ってわかるのは身内だけですね、ごめんなさい)
　こんな状況なので、部のみんなにも迷惑を掛けるかもしれません。できるだけ迷惑を掛けないように致しますので、何かの際にはご理解･ご協力の方お願いいたします。
　
　さて、無線ユニットですが、K林に作ってもらいました。
　彼はすでに研究室が始まっていて、さらにいろいろと大変な中でこれを作ってくれました。ありがとです。人間やればできるんですね。
　昨日作ってましたがなにぶん不器用なのでまだできておらず…。あとは７～８本くらい配線すればOKかな。ちとまたK林のオリジナルを見ないといけませんが。
　まぁ…明日までに作らないと大変なことになるので作ります。

　では。ﾉｼ
　

走行テスト

しろ＠かるーあ — 2007-11-11T01:22:09+09:00

　今日は授業が１コマ目で終わってしまったのでそれからずっと作業してなんと12時間作業。
　久しぶりに頑張った感がある。いつ以来かな。去年の夏以来？とにかく久しぶり。
　…まぁ部員の中にゃ、「そんなのデフォだ」とか言いそうな猛者がいますが…。笑

　で、今日の内容ですが、ずっとプログラムやってました。
　時間的に大祭までに新マシン作成するのはきつそうなので部のコースを完璧に走ろうという算段です。
　結果としては良好。↓に貼ったコースをそれぞれ連続40周、70周しました(フルの電池が切れるまでそれくらい）。
　これで完走率はずいぶん高められたんじゃないかなー。
　プログラムの方も前よりは見やすくなりました。
　今回のプログラムからタイマー割り込みというか…ＰＷＭをはく以外の用途で割り込み使い始めました。おもしろーい。ＬＥＤピコピコ。
　今回の大改修でセンサー読む間隔とか変わって、コースの隙間もほとんど読まない感じです。
　これで心置きなくドライブ基板を作れます…。…で、ドライブ基板作りが終わったらようやく新マシンですかね～。南関東はちときつそうだなぁ。

　次回のマシンで特に気をつけたいのは前輪にかかる荷重比ですね。今回は後輪側の方がすごい重いのでステアきっても滑る滑る。仲間に言われてようやく気づいた鈍感っぷりですが、言われてみれば確かにすごく前軽いです。大会上位の方の話だと、前輪に加重があったほうがよいようで、５：５または６：４くらいを考えている人が多い様子。ただ今年の南関東トーナメント１位の方は後輪のほうが重いようで…。ちょっと気がかり。
　まぁ試しに６：４くらいで作ってみたいと思います。
　どー作るのかまだわかんないんですけどね！（ﾏﾃ

　これから調べたりしてきまー。
　ではﾉｼ

↓こちらは右斜線変更とクランクのコース

こちらは左車線変更のコース。

この車線変更２種とクランクがうちの部のコースでは最も難しいです。