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2007/03/7設置 ロボット製作サークルにいた元部員が引退してからのあれこれを徒然なままに語っています。
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 うちの部では3年の大学祭(津田沼祭)が終わると引退して部の運営、部室のスペースなどを全部後輩に引き継ぎます。
 おそらく今年もそういった流れになるでしょう。ですので私にとっては最後の年。
 
 私はマイコンカー班なので、明日の南関東地区予選に参加してきます。
 …まぁ、走るかどうかはわかりませんが、最後の夏なので、最後くらいはしっかり見てきたいと思います。去年は初参加であたふたしてましたしね~。
 完走を目標にしていましたが、どうにも今年も自己管理が甘く、上手くいくかはだいぶ怪しいです。運頼みです(楽なコースでありますように)。そういえば、仲間にゃ「人のマシンみて勉強してこい!」と怒られているのでいい機会だし、見てきます(技術を盗むのは必須スキルですよね~)。…し、失礼のないように気張ります。

 ただこんな時に限って部室棟停電なのでどうしたものだか。
 とはいえ、マイペースは崩せそうにないのでマイペースで行きます。
 それでは。ノシ

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こんにちわー。お久しぶりです。

今日は5時間ほどハードの作り直しをしてきました。
削り直したのはいいんですが…なにやら削りだしに不具合が。
次の写真をご覧ください。

b96ca562jpeg





ちょっとボけてます、すみません。
条件:
5000番台(?)アルミ1.5mm、miniCNCの大きい方、パソは…ぇー。私、白石用のフォルダ名が「siraisi」ではない方の共用パソです。
症状:
↑をご覧になればわかりますが、切削ラインが多重になっています(本来はただのライン)。
また、板金を最後まで削り切れず、溝にならないはずの部位が溝になり、だいぶ板厚が残っています(半端無いほど)。
切削中は-0.5mmくらいまで下がってからようやく切削音が聞こえました。

これらの原因はパソ側にあるようだと言うのが仲間の見解の様子。
私の削る前に川村も切り出しを行ったのですが、結局ダメで一日を潰したようです(悲惨な…)。
…おかげで八つ当たりされましt(略
私は詳しい経緯や状況がまだつかめてないんですが、川村もやっているので私の切削データだけが異常だったわけでもないでしょう。
詳しい原因はわかりませんが、できるなら自分のパソか、また正常動作する方のパソを使うこと、が現在私にできることです。
miniCNCで切削予定の人は早期に行動しないとやばそうですよー(混むと正常な方のパソの取り合いor自分のパソが使用不可になるため)。

私はこの後こいつをバンドソーで削って鑢掛けしました…汗 めんど~。
あ、バンドソーの刃も切れがなんだか…。
換え刃ありましたっけ?(たぶんあるんだろうな~)

と、なんだか報告的になって今日は終了。
では。ノシ
とりあえず近況報告だけでも; 最近部室に行っていないので;
ハードは作り直しが確定してから書き直しはしましたが、まだ削りだしていません。
回路方面も手つけてないです。
というか、この一週間何にも手を出せていない状況です。
あと2週間。間に合わないかも…(ぁ

と、とりあえず、努力します;
まずはセンサー回路の書き直ししておこう…。

じゃ ノシ
どうも。

シャーシを削りだしてみましたが、こいつはそのまま黒歴史として歴史の彼方に消えることになりそうです。
笑いをとるだけに生まれたシャーシになりました。くっそ。

くっそぉぉぉぉ!!

今度はちゃんとしたシャーシ削りだしてやるぅぅ!!
・・・笑い、取れたからいいですけど・・・。
最近はもはやお笑い担当になってきている気がする・・・。

↓↓本日の作業時間↓↓
6時間。
設計の直しと曲げ実験で終わりました。


最近載せられる画像が無いな・・・。
なんとか用意できるようがんばります・・・ ;w;

では。ノシ
 タイトルどおり、製作の遅れを挽回中です。この日曜からの作業時間は24時間越えたと思われます。ちょっとどれくらいやったのか振り返ってみましょう。

 日9時間、月8時間、火11時間=28時間

うわ、なんでしょうこのハイペース。テストのストレスがなくなるとこんなペースで作業できるんですね。ちぃと意外。…そういえばここ2~3日は最後まで残って作業してたな…。
 その甲斐あってか、まったく設計してなかった段階からminiCNCで削り出すところまできました(今新機体を作成中です)。デザインと設計については周りからブーブー言われていて(毎度のことです。「シライシクオリティー」とか言われてます)今回も★☆☆☆☆とかで評価されそうですが、前回より精度は格段にあがっているはずです(むしろ前回の精度の無さが異常なのですが)。
 デザインについて私も思うところが無いわけでもないですが、今回はもう一ヶ月切った大会に間に合わせるためにも、急いでボディーは完成させないといけないんです…汗 この辺が計画性の無さを露呈していますねぇ・・・滝汗
 なにはともあれ、ボディーはそろそろ出来そう(明日には組み上げられるようにする予定)なので、なんとかなるか、というところです。問題はEEPROMとかセンサーの作りなおしとかそれに伴うプログラムとか割り込みとか、アーッって量のことがあることです。優先順位はセンサーかな。文祭で作り直したばかりですが、早くも作り直します・・・。得られる情報が少なすぎるので・・・・。
 という近況でした。ゲームする暇がないっす…っ!

 ・・・そういえば、家に帰って冷蔵庫を空けたら「もずく」がありました。「ぐっ」っといくと美味いということだったので、「ぐっ」っとやってみたところ、美味かったです。
 ・・・なんてこった・・・、これはまた何か言われるに違いない・・・(身内ネタ)。

 文祭実行も面白そうで最後の思い出作りにはいいかなーとか思いますけど、死にそうですものね、あれ。もう締め切っちゃっただろうし、今回は縁がなかったということで笑
 残念だったね、おじいちゃんand T氏 and K.S氏 笑

今回も画像UPなしです。ごめんなさい。

じゃ。ノシ 

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しろ@かるーあ
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職業:
公務員
趣味:
ロボット制作、将棋
自己紹介:
ここは千葉工業大学文化会総合工学研究会(SKK)の元部員である”しろ@かるーあ”のblogです。

まったりと、近況報告をします。

ですから、読んでも充実感は得られないでしょう(笑)

ちなみに元所属はマイコンカー班。

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