作業開始

　こばわ。
　11月に向けて作業を開始したwhistもとい白石です。
　大会終わってからの方がモチベーションが高いです。
　なんか今日作業に行ったら
　「そうか、白石が来るから雨が降ってるんだ、ここ最近」
　って言われました。

　　…。
　　・・・・・・・。
　　・・・・・・・・・・・・。
　
　　ｴｴｴｪｪｪ(´д`) ｪｪｪｴｴｴ

　…なんだか軽くショックですが、たとえ俺のせいで雨が降ることになろうとも作業にゃ行きます。せっかくモチベーション高いことですしね。
　今日は左車線変更の直しをしてました。
　す・る・と！
　はっはっは、車線変更に入る条件がめたくそにずれてるじゃないか…がくり
　直したら20回中17回は成功するようになりましょ…がくり
　残り3回のうち、2回は隙間を読んで誤動作でした。(確認：動力つながない状態でセンサーを這わせて見たら、見事にセンサーの読み込み状態を示すLEDが全部黒と表示してました)
　残り1回は原因不明の車線変更に入らないパターン。
　こちらは何回もやってみたり、EEPROMとかなんかしらやらないとなかなか理由見つからなそう。
　
　とりあえず隙間を読まないようにプリセンサーというか、二段構えのセンサーを作ります(二段構えのセンサーって前々から言ってはいたなぁ…作ってないけど)。
　今度は両面エッチングにチャレンジ。仲間もだいぶ失敗しているのでドキドキですね。上手くいくかな。上手くいけば今のセンサーより２周りくらい小さいのが出来ます。
　今度使うGP2S40はちょっと敏感で、センサーとコース間が若干ずれただけで電圧が大きく変わるみたいです…。作ってみてちゃんと動くかどうかはまた別の話…。
　なんだかたくさん失敗しそうなことに挑戦することになってますね；



　
　



↑はマイマシン。前回のマシンとギヤボックスの使い方が違います。組み合わせることによりトレッドを短く…することが可能になりました(まだ短くしていない)。
　散々無駄なことと言われましたが、確かに、この時点では間違いなく無駄。
　今後はこれを活かせるように頑張ります。

　では。ノシ