大会辞退

　明日8日に行われる南関東大会ですが、諸事情により辞退することにしました。
応援・援助してくださった方、大変申し訳ありません。
途中で進路変更ということで中途半端な形となりましたが、11月の大学祭終了をもちまして引退ということになります。
今まで応援、援助してくださった先輩方や仲間、後輩の皆さん、どうもありがとうございました。
不甲斐無い私に皆さんが最後まで辛抱強く接してくれたおかげでなんとかこの時期まで部活動を続けることができました。
最後に仕事の引き継ぎと部室の大掃除に参加して、部活動から引退しようと思います。

　ものづくりは今後も少しずつ続けていこうと思います。そのため、このﾌﾞﾛｸﾞも更新頻度は少ないかもしれませんが、続けていく予定です。

　最後に改めて、皆さん今までお世話になりました。
　本当にありがとうございました。

大学祭終了のお知らせ

大学祭も無事に終了しました。
ご来場いただいた皆様におかれましては大変ありがとうございました。ｍ（＿　＿）ｍ
今後ともSKKをよろしくお願いします。

さて、私から見た大学祭について。
マイコンカー班は初日ダメダメ。ほとんどのマシンを正常に走らせることができず、説明ばかりでした（その中であれだけしっかり接客してくれた後輩達に深く感謝です）。
でも二日目からなんとかマシンを走らせられるようになり、発表に厚みができてきました。Ｋ林のブログにあるように無線が安定せず、スロットルレーシングができなかったのが残念です。
来年はきっとやってくれると信じてる。
そしてやっぱりお客さんは操縦体験を楽しみにしてるんだなぁーってことを実感。相撲や二足は繁盛していたし、先輩の出し物のラジコンもとてもよかったですし。

今回の大祭は去年に比べていろいろと余裕なかった。
プログラムだけなので作業量は少ないはずなのに、精神的に追い詰められてて…一部には迷惑をかけました。ごめん。
日程管理、スケジュール調整、そして実行力。
これらを真剣に管理できないといけないなぁと感じました。
最近怠けてるのかな。

ってわけで次のＯＢ会は失敗しないようにいまのうちからプレゼンを作ってます。というかほぼできました。
あとはリハやってみて、って感じかな。内容は薄いかもですが、ささやかながら工夫した点などがありますのでそこをつらつら書きました。
楽しんでいただければいいんだが･･･。

まぁそんなこんな。
とにかくこれで大祭が終わり、南関東１２月に移ります。ただ卒研が始まってきたのでもうロボットを作るのはしばしお預けになりそうです。
ただ、卒研の内容が上手くすればロボットにかかる････かも？
先生との相談次第ですねー。
近況報告終わり。

ﾉｼ

ぽか～ん

…(゜.゜)

……(゜_゜)

………(゜o゜)







全国大会参加希望〆切ってた！
定員MAX！






　そーいや・・・全国大会は参加者数に制限あるんだったな…あまりにも久し振りですっかり忘れてた・・・。
　


　てなわけで！
　
　全国参加できません～ごめんー。
　なんだか肩の荷は降りたんだがやるせないな…。
　さて、どうしたものやら。

　・・・滝汗
　とりあえず、最後の大会になる南関東12月でちっと頑張ってきます。
　
　…あれ…もう新マシン作る必要性なくなってるな
　もう何がどうなっているのやら。
　とりあえず、今のマシンを改良していこう。
　

　ﾉｼ

大学祭まであと残り3日

　さて、4日後に大学祭を控えているわけですが！

　私のマシンは安全運転ならなんとか走れそうです。
　無線についてはちょいまだユニットを作成しきれてないので不明。二日以内にはなんとかします。
　ちょっと研究室の方で色々と始まったのでもうほとんど部活に時間を割けないかもしれません。
　ただ1月の北海道大会には行くつもりなので、新マシン出すためにかなり無理しないといけない感じです。これから日程組んでいきます。たぶん、もう精神的にいっぱいいっぱいになりそう。どれくらいかといえば、1年前期くらい。(これを言ってわかるのは身内だけですね、ごめんなさい)
　こんな状況なので、部のみんなにも迷惑を掛けるかもしれません。できるだけ迷惑を掛けないように致しますので、何かの際にはご理解･ご協力の方お願いいたします。
　
　さて、無線ユニットですが、K林に作ってもらいました。
　彼はすでに研究室が始まっていて、さらにいろいろと大変な中でこれを作ってくれました。ありがとです。人間やればできるんですね。
　昨日作ってましたがなにぶん不器用なのでまだできておらず…。あとは７～８本くらい配線すればOKかな。ちとまたK林のオリジナルを見ないといけませんが。
　まぁ…明日までに作らないと大変なことになるので作ります。

　では。ﾉｼ
　

走行テスト

　今日は授業が１コマ目で終わってしまったのでそれからずっと作業してなんと12時間作業。
　久しぶりに頑張った感がある。いつ以来かな。去年の夏以来？とにかく久しぶり。
　…まぁ部員の中にゃ、「そんなのデフォだ」とか言いそうな猛者がいますが…。笑

　で、今日の内容ですが、ずっとプログラムやってました。
　時間的に大祭までに新マシン作成するのはきつそうなので部のコースを完璧に走ろうという算段です。
　結果としては良好。↓に貼ったコースをそれぞれ連続40周、70周しました(フルの電池が切れるまでそれくらい）。
　これで完走率はずいぶん高められたんじゃないかなー。
　プログラムの方も前よりは見やすくなりました。
　今回のプログラムからタイマー割り込みというか…ＰＷＭをはく以外の用途で割り込み使い始めました。おもしろーい。ＬＥＤピコピコ。
　今回の大改修でセンサー読む間隔とか変わって、コースの隙間もほとんど読まない感じです。
　これで心置きなくドライブ基板を作れます…。…で、ドライブ基板作りが終わったらようやく新マシンですかね～。南関東はちときつそうだなぁ。

　次回のマシンで特に気をつけたいのは前輪にかかる荷重比ですね。今回は後輪側の方がすごい重いのでステアきっても滑る滑る。仲間に言われてようやく気づいた鈍感っぷりですが、言われてみれば確かにすごく前軽いです。大会上位の方の話だと、前輪に加重があったほうがよいようで、５：５または６：４くらいを考えている人が多い様子。ただ今年の南関東トーナメント１位の方は後輪のほうが重いようで…。ちょっと気がかり。
　まぁ試しに６：４くらいで作ってみたいと思います。
　どー作るのかまだわかんないんですけどね！（ﾏﾃ

　これから調べたりしてきまー。
　ではﾉｼ

↓こちらは右斜線変更とクランクのコース







こちらは左車線変更のコース。








この車線変更２種とクランクがうちの部のコースでは最も難しいです。