発表会

　本日は部内発表会(文祭前の状況チェック)でした。
　一年生＆マイコンカー班はマイコンカー(黒と白を見分けて走るロボット)の走行を、二足班は二足歩行ロボット(２０～４０cm程度)の操縦、相撲班は･･･何故か二足をやっててその作業報告と相撲班の勧誘をしてましたｗ
申し訳ないですが、私のマシンは走行しませんでした。理由はプログラムを書いてなかったことなどです。
　発表会があると、まず１週間という若干の余裕のある段階を目標にセットでき、そしてもしダメでもまだ直す時間があるので良いですね。津田沼祭でも同様のことが期待できるのでやった方がいいと思います。

　で、私のマシンですが、この後走らせるように努力します。
　現在すでに確認＆推測している問題点は以下。
１.マシンが重い
２.マシンの重心が高い(低いほど高スピードでカーブをクリアできる)
３.サーボの反応が遅い
４.コースアウト時、原因について、センサーの値がおかしいのかまたは別の問題なのか判断できない
5.実はＨ８のポートが一つ壊れている

　対応策は以下。
1.電池を2本外す＆および無駄な部分の肉抜き
2.ホイール直径を５５mm→40mmへ。また、新規部分配置(部品設置)の検討
3.ステアリングをサーボからモーターに変更→同時にモータードライバーの自作が必須
4.EE-PROMを用いてセンサー値を保存し、後に参照することで明確化する
5.買うしかない

といった感じです。問題点で
6.格好悪い
というのは却下の方向で。･･･まぁ、重要な一要素ではありますけどね；
やることわかってるのにやらないのは怠惰ですねぇ。
夏に開かれる公式マイコンカー大会の申し込みがすでに始まっているのでさっさと作業しないとまずい状況です。

さぁ、まずは文祭頑張りますか。

今日は13:00～22:00作業で9時間作業です。
内容は昨日作ったセンサー回路の修正。抵抗値や半田ミスを直してどうにか形にしました。
今はノーｽﾞにも対応しており、実装可能状態です。明日テスト走行の予定。
昨日は半田付けなどで３時間作業だったかな。
以上、作業報告終わり。
↓は個人的に面白かったエッチングの場面。
化学屋のせいか、こういう化学っぽい反応（今回は液-固反応）は楽しいですね。表面拡散がどうしても弱いので放っておいてもなかなか反応せず、よし、と表面付近を割り箸で揺すって表面拡散を増やしたりしました(こういう言葉を最近授業で習ったので使ってみました。難しい言葉も割と意味は単純ですょ)。すると瞬く間にちばらるブルーの靄。こういうのでなんかいいなぁと思う私は異常なんですかねぇ。コーヒーにミルクとほとんど代わらないのに･･･(あれは液ー液での拡散ですが)。
と、本筋以外が無駄に長い･･このへんで切り上げましょう。







最後に、部員全員のブログをＬＩＮＫしました。よろしければお立ち寄りください。
では、ノシ