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2007/03/7設置 ロボット製作サークルにいた元部員が引退してからのあれこれを徒然なままに語っています。
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作業したんですけど、書いた記事が二回も落ちたのでやる気減退。
また明日もあるんでまた明日。ノソ
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おはようございます。
昨日、まがりなりにもようやくできたー!っと思ったセンサー基板ですが、なんと配置がミラーなことに気づいて、アーッ!でした・・・orz
抵抗、LED程度ならミラーでも別に使用できますが、フォトインタラプタとか足が4本ある部品だとさすがに・・・。
泣く泣く作り直しです。
・・・その日は疲れたのでそのまま寝ましたが。

で、今日の朝っぱらやりました。
昨日書いた感光の工夫ですが、とても簡単。
OHPフィルムの上にガラス板を乗せるだけです。
・・・これだけでぜんぜん違うんですね。少なくとも、今回は感光は今まで最高の出来でした。完璧ともいえた。
・・・でも今度はエッチング時間ミスって反応させすぎました・・・orz
というわけで、きれいに感光できたにもかかわらず、エッチングしすぎて一部ホールが消えかかっているという失敗・・・。
まぁ、昨日からしてみれば、作業工程上で感光の次の段階での失敗なので進歩しているとは言えます。次はやらないように気をつけねば・・・。
 今後の指針としては、エッチングも袋ではなくて、容器でやるようにしようかな、と思います。そのほうが反応具合も見やすいですし、取り出しも楽なので。
ああ・・・我が家に容器がどんどん増えていく・・・汗

まぁ今回の基板はホールが危険ですが、そこらへんは空中配線とか色々駆使してなんとかします。
では、今回はこれにて。ノシ

作業報告:
作業時間4時間程度?、作業内容:回路作成(穴あけ、半田、エッチング)

どもも。
今回はいよいよエッチングですね。というわけで、現在基板を露光中です。
道具をそろえるのにも時間かかりましたが、果たしてこれでできるのかどうか。
結構曖昧なままやってますので下手したらできない。
というわけで、一回目の露光は別に失敗してもかまわないように、と、LED_Flasherの回路です。8個のLEDを直線に並べ、電源LEDを一つの簡単な回路。
LEDと10k抵抗を9つずつというシンプルな回路。手製作ではすでに3つ作り済みですが、今回は小さくきれいにできそうな。
そのうち途中経過とか写真とか入れてみるのでとりあえすこれで。
ノシ。

追記:ページ←↑にカウンターを設置。たぶん、回ってる数の半数以上は俺です ;w;

経過報告:
ふぅ。良かった。
・・・LED_Flasherサイズの失敗でよかった!
あー・・・。失敗しました。露光時間が長すぎor遮光能力を超える紫外線の照射をしてしまったせいか、断線しまくりです。油性ペンで修正してエッチングしたんですが、いい加減に修正しすぎた・・・。(まぁ9割修正必要だったし。)
前回の露光時間は約30分(長すぎる!)でしたので、次は15分でチャレンジ。照射距離を変えたほうがいいのかな・・・。
では。再チャレ。 ノシ

経過報告:
ははは。
また失敗!
原因はどうやら照射距離が不均等であるからみたいだ。半分きれいに焼けて、半分きれいに切れちまってるから(現像剤で溶かした段階で確認)。レジストペンってのがよくわからなかったから油性ペンを使ってみたけど荒い荒い。平地と荒野くらい違う。手触りがザラっとする。
またLEDFlasher用回路作るとかだるいので、諦め。いい練習になったと思おう。
ってことで本番やってきまー。
ノシ


CA320082.JPG

追記:作業報告。
というわけでもう一回頑張ってみた。今AM3:30。6時間もやったのか・・・。久しぶりの長時間。みんなはもっとやてるようだから自慢になりませんが!
時間かかったのは感光に10分~30分かかるからかな~。溶かす銅の量も異常に多いですしね。

 で、まぁ余談は置いておいて、とりあえず作成したセンサー基板↑。
繋がっているように見えるところはPカッターで削りました。一番細かい0.025inchのところが繋がってるのがきつかったっす・・・。
感光した感じではすでに感光時点で配線きれが明確だったのでやむなく油性ペンの力を借りました。今回は照射距離を2倍くらいに増やしてみたら、案の定、感光時間は2~3倍に増加。全体をまんべんなく焼こうとまわしてみたりしたけど失敗したみたい。何よりも、フィルムと基板の間に隙間があったのが痛いね!(マテ
というわけで部室にある露光装置の威力を思い知りました。とはいえ、俺もこのままじゃいられないです。ちょいと思いついた工夫があるので今度はそれをチャレンジ。
あんな高いモノ学生が買えるかっっていう思いはあるのですけどね・・・。
 ・・・で、とりあえず、ちゃんとできているか確認のため明日部室に持っていってLet's use テスターです。上手くいっているといいのだが・・・。

失敗だったときの損害:
感光基板一枚、現象剤、エッチング液、6時間、酢酸に対する俺のイメージ。

まぁ失敗でも学べたのでいいと思いますが。とりあえず感光がマジで一番注意力いるな・・・。

作業報告④:
作業時間:6時間、内容:センサー基板の作成およびLED_Flasherの作成、成果:出来ているかもしれないセンサー基板が一つ。エッチングのやり方、コツの習得。 課題:エッチング手法の工夫、特に感光。

じゃ、お疲れ様でしたよっと。ノシ



IMG.jpg
ばんわー。
今日は家に篭ってました。スマン;  ↑の写真はセンサー基板の回路パターンです。
OHPフィルムにパターンを印刷するのに手こずっていたというのは内緒。古いOHPシートはインクジェットに対応していないんですねっ;
でもこれでなんとか作れますわ。
EAGLEの制限である、100*80のサイズ制限を超えて作れるのかどうか・・・。OHP二枚重ねという荒業が成功すればいいのですが・・・。(↑の幅120ありました)
ちなみに↑の写真はOHPシート二枚重ねです。だいぶ頑張ったので左右の回路の繋ぎ目とか見えないはず。若干右側が薄いです。これならあるいは?と期待。
さて、次は感光しなきゃですねぃ。
[作業報告]
作業時間:3時間程度? 作業内容:パターン追加・修正とパターンのOHPフィルムへの印刷

追伸・・・↑の繋ぎ目(というか繋ぎになっている部品)わかったらコメントplz。ちょっとしたゲームです。
     ・・・いい忘れてたけど、パターン図とか部品配置とかこういう風にしたほうが良いという建設的な意見あったら宜しく御願いします。
 あと、ベタアースしてないのはまずいのですかね・・・。高周波回路なのかどうかよくわからないのです

※部内連絡※ 7/1~7/6工学部履修期間だからねー。

作業報告の手段をブログにしといてよかったと思った;
というわけで作業報告②

本日もEAGLE。中身はセンサー回路パターン。そろそろ終わり。
なんだか以前よりも微妙になった気がしないでもないですが、もうこれ以上詰めると終わるものも終わらないので強制終了。あとは基板の取り付け用のホールを書くだけー。
結局以前より面積が1/2くらいになったかもしれません。でかさは変わらないけどスリムになりました。
で、明日余裕あればやるかもしれません。

[作業報告]
作業時間:2時間、作業内容:EAGLEによるパターン製作(センサー基板)

追伸:EAGLEって中毒性があると思うんだ。どこかパズルめいていて。&画像はまたの機会に。
では ノシ

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しろ@かるーあ
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公務員
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ロボット制作、将棋
自己紹介:
ここは千葉工業大学文化会総合工学研究会(SKK)の元部員である”しろ@かるーあ”のblogです。

まったりと、近況報告をします。

ですから、読んでも充実感は得られないでしょう(笑)

ちなみに元所属はマイコンカー班。

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